Normal view
MARC view
GPS navigation for mobile robotic systems (Record no. 451843)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 02123naa a2200301 c 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000667625 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922101620.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr | |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 191017s2019 ru fs 100 0 eng d |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000667625 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | RU-ToGU |
| Код языка каталог. | rus |
| Служба, преобразующая запись | RU-ToGU |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Uvarov, N. A. |
| 9 (RLIN) | 493439 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | GPS navigation for mobile robotic systems |
| Ответственность | N. A. Uvarov, S. A. Klestov |
| 246 11 - Заглавие тома/части | |
| Заглавие тома/части | GPS навигация для мобильных робототехнических систем |
| 504 ## - Библиография | |
| Библиография | Библиогр.: 3 назв. |
| 520 3# - Аннотация | |
| Аннотация | There is a multitude of ways in which mobile robotic system can orient itself in an<br/>area. Most notably with proximity sensors and pre-placed beacons that serve as figurative<br/> lighthouses for the robot in order to avoid potential obstacles. Such systems are<br/> perfect for enclosed, hard to reach places, as they are usually very precise and reliable<br/> source of navigational information. But for more open spaces in which satellite signal<br/> can reach the mobile platform of a robot, GPS systems are absolutely crucial for offroad<br/> navigation, or navigation in areas that do not have clear direction pointers or<br/> markings. Here, examples of implementation of GPS navigation in autonomous mobile<br/> systems will be discussed. |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | GPS |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | навигация |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | мобильные робототехнические системы |
| 655 #4 - Термин индексирования — жанр/форма | |
| Жанр/форма | статьи в сборниках |
| 9 (RLIN) | 713576 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Klestov, S. A. |
| 9 (RLIN) | 388580 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия |
| Место и дата издания | Томск, 2019 |
| Прочая информация | С. 120-122 |
| ISBN | 9785936296338 |
| Контрольный № источника | to000662262 |
| 852 4# - Местонахождение единицы хранения | |
| Код организации-хранителя | RU-ToGU |
| 856 4# - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000667625">http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000667625</a> |
| 908 ## - Параметр входа данных | |
| Параметр входа данных | статья |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 451843 |
No items available.