000 03091nam a2200313 4500
001 koha000993584
006 m o
007 cr
008 230126d2016 RU s 00 0 rus
035 _akoha000993584
040 _aRU
_brus
_cRU
_dRu-ToGu
080 _a68
084 _a22.1
_2rubbk
100 1 _aРешетникова, Г. Н.
_9772311
245 1 0 _aАдаптивные системы
_bучебное пособие
_cГ. Н. Решетникова
260 _aТомск
_bИздательский Дом Томского государственного университета
_c2016
300 _a112 с.
500 _aКнига находится в премиум-версии IPR SMART.
520 _aПриводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса. В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.
653 _aадаптивная система
653 _aлинейная система
653 _aматематическая модель
653 _aтехнический объект
653 _aследящая система
653 _aследящая система
856 4 _uhttps://www.iprbookshop.ru/109015.html
_yЭБС IPR BOOKS
910 _aIPR Books
999 _c993584