000 03377nam a2200553 4500
001 koha000993539
006 m o
007 cr
008 230126d2020 RU s 00 0 rus
035 _akoha000993539
040 _aRU
_brus
_cRU
_dRu-ToGu
080 _a681.5
084 _a32.816
_2rubbk
245 1 0 _aМеханизмы перспективных робототехнических систем
_cА. К. Алешин [и др.]
260 _aМосква
_bТехносфера
_c2020
300 _a296 с.
500 _aКнига находится в премиум-версии IPR SMART.
520 _aДанная монография является продолжением предыдущей работы Новые механизмы в современной робототехнике. Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией Шторм, компанией Ассистирующие хирургические технологии. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
653 _aробототехническая система
653 _aкинематика
653 _aробототехническое устройство
653 _aробототехника
700 1 _aГлазунова, , В. А.
_9649983
700 1 _aХейло, , С. В.
_9658731
700 1 _aБорисов, В. А.
700 1 _aГлазунов, В. А.
700 1 _aЗимин, В. Н.
_9658732
700 1 _aКаганов, Ю. Т.
700 1 _aКарпенко, А. П.
_9655097
700 1 _aЛесков, А. Г.
_9658733
700 1 _aНахушев, Р. С.
_9658734
700 1 _aНестеров, В. А.
_9610815
700 1 _aОрлов, А. В.
700 1 _aПушкарь, Д. Ю.
_9658735
700 1 _aРашоян, Г. В.
_9658736
700 1 _aСерков, Н. А.
_9658737
700 1 _aСкворцов, С. А.
_9658738
700 1 _aФилиппов, Г. С.
_9649987
700 1 _aХейло, С. В.
_9649984
700 1 _aЦарьков, А. В.
_9649988
700 1 _aШалюхин, К. А.
_9658739
700 1 _aШептунов, С. А.
_9658740
700 1 _aШолохов, М. А.
_9658741
700 1 _aЯцун, А. С.
_9658742
700 1 _aЯцун, С. Ф.
_9649992
856 4 _uhttps://www.iprbookshop.ru/108022.html
_yЭБС IPR BOOKS
910 _aIPR Books
999 _c993539