000 | 03377nam a2200553 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | koha000993539 | ||
006 | m o | ||
007 | cr | ||
008 | 230126d2020 RU s 00 0 rus | ||
035 | _akoha000993539 | ||
040 |
_aRU _brus _cRU _dRu-ToGu |
||
080 | _a681.5 | ||
084 |
_a32.816 _2rubbk |
||
245 | 1 | 0 |
_aМеханизмы перспективных робототехнических систем _cА. К. Алешин [и др.] |
260 |
_aМосква _bТехносфера _c2020 |
||
300 | _a296 с. | ||
500 | _aКнига находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
520 | _aДанная монография является продолжением предыдущей работы Новые механизмы в современной робототехнике. Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией Шторм, компанией Ассистирующие хирургические технологии. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин. | ||
653 | _aробототехническая система | ||
653 | _aкинематика | ||
653 | _aробототехническое устройство | ||
653 | _aробототехника | ||
700 | 1 |
_aГлазунова, , В. А. _9649983 |
|
700 | 1 |
_aХейло, , С. В. _9658731 |
|
700 | 1 | _aБорисов, В. А. | |
700 | 1 | _aГлазунов, В. А. | |
700 | 1 |
_aЗимин, В. Н. _9658732 |
|
700 | 1 | _aКаганов, Ю. Т. | |
700 | 1 |
_aКарпенко, А. П. _9655097 |
|
700 | 1 |
_aЛесков, А. Г. _9658733 |
|
700 | 1 |
_aНахушев, Р. С. _9658734 |
|
700 | 1 |
_aНестеров, В. А. _9610815 |
|
700 | 1 | _aОрлов, А. В. | |
700 | 1 |
_aПушкарь, Д. Ю. _9658735 |
|
700 | 1 |
_aРашоян, Г. В. _9658736 |
|
700 | 1 |
_aСерков, Н. А. _9658737 |
|
700 | 1 |
_aСкворцов, С. А. _9658738 |
|
700 | 1 |
_aФилиппов, Г. С. _9649987 |
|
700 | 1 |
_aХейло, С. В. _9649984 |
|
700 | 1 |
_aЦарьков, А. В. _9649988 |
|
700 | 1 |
_aШалюхин, К. А. _9658739 |
|
700 | 1 |
_aШептунов, С. А. _9658740 |
|
700 | 1 |
_aШолохов, М. А. _9658741 |
|
700 | 1 |
_aЯцун, А. С. _9658742 |
|
700 | 1 |
_aЯцун, С. Ф. _9649992 |
|
856 | 4 |
_uhttps://www.iprbookshop.ru/108022.html _yЭБС IPR BOOKS |
|
910 | _aIPR Books | ||
999 | _c993539 |