| 000 | 03374nam a2200481 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha000993114 | ||
| 006 | m o | ||
| 007 | cr | ||
| 008 | 230126d2018 RU s 00 0 rus | ||
| 035 | _akoha000993114 | ||
| 040 |
_aRU _brus _cRU _dRu-ToGu |
||
| 080 | _a681.5 | ||
| 084 |
_a32.816 _2rubbk |
||
| 245 | 1 | 0 |
_aНовые механизмы в современной робототехнике _cГ. В. Рашоян [и др.] |
| 260 |
_aМосква _bТехносфера _c2018 |
||
| 300 | _a316 с. | ||
| 500 | _aКнига находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 520 | _aВ книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. | ||
| 653 | _aсовременная робототехника | ||
| 653 | _aсферические механизмы | ||
| 653 | _aмеханизмы конвертопланов | ||
| 653 | _aкосмическая роботехника | ||
| 700 | 1 |
_aГлазунова, , В. А. _9649983 |
|
| 700 | 1 | _aГлазунов, В. А. | |
| 700 | 1 |
_aХейло, С. В. _9649984 |
|
| 700 | 1 |
_aНосова, Н. Ю. _9649985 |
|
| 700 | 1 |
_aТывес, Л. И. _9649986 |
|
| 700 | 1 |
_aФилиппов, Г. С. _9649987 |
|
| 700 | 1 |
_aПетраков, А. А. _9623245 |
|
| 700 | 1 |
_aЦарьков, А. В. _9649988 |
|
| 700 | 1 |
_aВоробьев, Е. И. _9649989 |
|
| 700 | 1 |
_aСоколов, С. В. _9873775 |
|
| 700 | 1 |
_aГаврюшин, С. С. _9649990 |
|
| 700 | 1 |
_aСаяпин, С. Н. _9649991 |
|
| 700 | 1 |
_aЯцун, С. Ф. _9649992 |
|
| 700 | 1 |
_aЕмельянова, О. В. _9649993 |
|
| 700 | 1 |
_aЕфимов, С. В. _9649994 |
|
| 700 | 1 |
_aПащенко, В. Н. _9649995 |
|
| 700 | 1 |
_aГоробцов, А. С. _9649996 |
|
| 856 | 4 |
_uhttps://www.iprbookshop.ru/93375.html _yЭБС IPR BOOKS |
|
| 910 | _aIPR Books | ||
| 999 | _c993114 | ||