| 000 | 03763nam a22003491 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha000967292 | ||
| 005 | 20230128062814.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 220802s2020 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | _a9785160146225 | ||
| 020 | _a9785161089590 | ||
| 035 | _akoha000967292 | ||
| 040 |
_aRU-ToGUA _brus _cRU-ToGUA _ePSBO |
||
| 080 | _a621.865.8(075.32) | ||
| 084 |
_a32.816я723 _2rubbk |
||
| 084 |
_a15.02.11 _2okso |
||
| 084 |
_a15.02.07 _2okso |
||
| 084 |
_a15.03.04 _2okso |
||
| 100 | 1 |
_aИванов, Анатолий Андреевич _9782559 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aОсновы робототехники _h[Электронный ресурс] _bУчебное пособие _cНижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 250 | _a2, испр. | ||
| 260 |
_aМосква _bООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" _c2020 |
||
| 300 | _a223 с. | ||
| 520 | 3 | _aВ пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 Машиностроение а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и роботехника. | |
| 540 | _aСреднее профессиональное образование | ||
| 650 | 4 |
_aРадиоэлектроника. Автоматика. Связь _xАвтоматика _2local _9661003 |
|
| 655 | 0 | 4 |
_aУчебное пособие _2local _9402040 |
| 856 | 4 |
_aznanium.com _mebs_support@infra-m.ru _nНИЦ ИНФРА-М _uhttps://znanium.com/catalog/document?id=362969 _yЭБС Знаниум |
|
| 856 | 4 | 1 |
_aznanium.com _d/cover/1059 _f1059307.jpg _qimage/jpeg _uhttps://znanium.com/cover/1059/1059307.jpg _yЭБС Знаниум |
| 910 | _aЭБС Знаниум | ||
| 999 | _c967292 | ||