| 000 | 03937nam a22003371 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha000954654 | ||
| 005 | 20230128034628.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 211005s2018 ru | 000 0 rus d | ||
| 020 | _a9785160127651 | ||
| 020 | _a9785161055168 | ||
| 035 | _akoha000954654 | ||
| 040 |
_aRU-ToGUA _brus _cRU-ToGUA _ePSBO |
||
| 080 | _a621.865.8(075.8) | ||
| 084 |
_a32.816я73 _2rubbk |
||
| 084 |
_a15.03.04 _2okso |
||
| 084 |
_a15.03.06 _2okso |
||
| 100 | 1 |
_aИванов, Анатолий Андреевич _9782559 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aОсновы робототехники _h[Электронный ресурс] _bУчебное пособие _cНижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 250 | _a2, испр. | ||
| 260 |
_aМосква _bООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" _c2018 |
||
| 300 | _a223 с. | ||
| 520 | 3 | _aВ пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и Роботы и робототехнические системы а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. | |
| 540 | _aВО - Бакалавриат | ||
| 650 | 4 |
_aРадиоэлектроника. Автоматика. Связь _xАвтоматика _2local _9661003 |
|
| 655 | 0 | 4 |
_aУчебное пособие _2local _9402040 |
| 856 | 4 |
_aznanium.com _mebs_support@infra-m.ru _nНИЦ ИНФРА-М _uhttps://znanium.com/catalog/document?id=301978 _yЭБС Знаниум |
|
| 856 | 4 | 1 |
_aznanium.com _d/cover/0939 _f939223.jpg _qimage/jpeg _uhttps://znanium.com/cover/0939/939223.jpg _yЭБС Знаниум |
| 910 | _aЭБС Знаниум | ||
| 999 | _c954654 | ||