000 02316nam a2200433 c 4500
001 koha000895615
008 220603s2021 ru a f b 000 0 rus d
020 _a9785020405134
035 _akoha000895615
039 _z77
_b106
040 _aRU-ToGU
_brus
_cRU-ToGU
080 _a533.65.013.622:517.977.8
080 _a629.735.072.4/.073
100 1 _9418946
_aТолпегин, Олег Александрович
245 1 0 _aМетоды управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр
_cО. А. Толпегин
260 _9687496
_aСанкт-Петербург
_bНаука
_c2021
300 _a331, [1] с.
_bил., табл.
336 _aТекст
337 _aнепосредственный
504 _aБиблиогр.: с. 323-329
653 _aбеспилотные летательные аппараты (БЛА)
653 _aдифференциальные игры, теория
653 _aуправление движением БЛА
653 _aобласти достижимости БЛА
653 _aчисленные методы решения
653 _aвычислительные алгоритмы
653 _aбеспилотные летательные аппараты, проектирование
653 _aдинамическое программирование
653 _aуправления БЛА в игровой постановке, методы синтеза
653 _aзадачи программного управления
653 _aоптимальное управление (математическая теория), синтез
653 _aсближение-уклонение, задача конфликтная
653 _aприближенные решения
653 _aбеспилотные летательные аппараты, группы
653 _aцели БЛА, группы
653 _aдифференциально-игровые методы сближения
653 _aинформационная игровая задача сближения-уклонения
852 4 _aRU-ToGU
_nru
_h533
_iТ526
999 _c895615