| 000 | 01528naa a2200313 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha000563593 | ||
| 005 | 20210922134631.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 210419s2020 ru fs 100 0 eng d | ||
| 035 | _akoha000563593 | ||
| 040 |
_aRU-ToGU _brus _cRU-ToGU |
||
| 100 | 1 |
_aMondal, Mainak _9496425 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aGoogle Cartographer for navigation and mapping (SLAM) _cM. Mondal, S. I. Poslavskiy |
| 336 | _aТекст | ||
| 337 | _aэлектронный | ||
| 504 | _aБиблиогр.: 5 назв. | ||
| 520 | 3 | _aThis article examines the viability of using Google Cartographer as a platform for mapping a nearby area using a LIDAR (Light Detection and Ranging) and using the map data generated by it to estimate an accurate position and navigate using a flight controller accordingly. | |
| 653 | _aкартография | ||
| 653 | _aнавигация | ||
| 653 | _aSLAM, метод | ||
| 653 | _aGoogle Cartographer | ||
| 655 | 4 |
_aстатьи в сборниках _9713576 |
|
| 700 | 1 |
_aPoslavskiy, S. I. _9560965 |
|
| 773 | 0 |
_tИнноватика - 2020 : сборник материалов XVI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 23-25 апреля 2020 г., г. Томск, Россия _dТомск, 2020 _gС. 552-554 _z9785936296529 _wto000790377 |
|
| 852 | 4 | _aRU-ToGU | |
| 856 | 4 | _uhttp://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000563593 | |
| 908 | _aстатья | ||
| 999 | _c563593 | ||