000			02146naa a2200313 c 4500
001			vtls000672157
003			RU-ToGU
005			20210922103437.0
007			cr |
008			191216s2019 ru fs 100 0 rus d
035			_ato000672157
040			_aRU-ToGU _brus _cRU-ToGU
100	1		_aПославский, Сергей Игоревич _9161985
245	1	0	_aИнтеграция SLAM и Obstacle Avoidance алгоритмов _cС. И. Пославский, М. Мондал
246	1	1	_aIntegration of SLAM and Obstacle Avoidance algorithms
504			_aБиблиогр.: 3 назв.
520	3		_aThe ability of an unmanned aerial vehicle (UAV) to identify an obstacle in its path and avoid it, a critical requirement that must be met before a UAV is introduced into the national airspace. In addition, it is highly desirable that the ability to avoid obstacles be independent of GPS (which may be unavailable or be inaccurate). Therefore, development of reliable methods to avoid obstacles in combination with solutions for autonomous navigation independent of GPS quality is crucial for the operation of unmanned aerial vehicles in urban environments.
653			_aбеспилотные летательные аппараты
653			_aпрепятствия
653			_aтраектории полета
653			_aдатчики беспилотных летательных аппаратов
655		4	_aстатьи в сборниках _9713576
700	1		_aМондал, Майнак _9498893
773	0		_tИнноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия _dТомск, 2019 _gС. 102-105 _z9785936296338 _wto000662262
852	4		_aRU-ToGU
856	4		_uhttp://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672157
908			_aстатья
999			_c460863