000 | 02663nab a2200325 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | vtls000569810 | ||
003 | RU-ToGU | ||
005 | 20210907031732.0 | ||
007 | cr | | ||
008 | 170417|2017 ru s c rus d | ||
024 | 7 |
_a10.17223/19988605/38/9 _2doi |
|
035 | _ato000569810 | ||
040 |
_aRU-ToGU _brus _cRU-ToGU |
||
100 | 1 |
_aСарапулов, Алексей Валерьевич _9475588 |
|
245 | 1 | 0 |
_aРеконфигурирование бортовой вычислительной машины для повышения отказоустойчивости _cА. В. Сарапулов, А. Б. Уманский |
246 | 1 | 1 | _aReconfiguring the on-board computer to increase stability in case of failure |
504 | _aБиблиогр.: 3 назв. | ||
520 | 3 | _aРассматривается задача повышения отказоустойчивости беспилотного летательного аппарата, неспособного по массе и габаритам иметь в своем составе резервированные элементы системы управления. Показаны особенности нерезервированной вычислительной машины на базе специализированных вычислителей. Проведена модификация традиционных алгоритмов работы межмодульного взаимодействия, предложен алгоритм реконфигурации с перераспределением задач между исправными элементами. Поясняется, для каких случаев метод окажется эффективным. | |
653 | _aбеспилотные летательные аппараты | ||
653 | _aсистемы управления | ||
653 | _aцифровые вычислительные машины | ||
653 | _aотказоустойчивость | ||
655 | 4 |
_aстатьи в журналах _9681159 |
|
700 | 1 |
_aУманский, Алексей Борисович _9475589 |
|
773 | 0 |
_tВестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика _d2017 _g№ 38. С. 59-62 _x1998-8605 _w0210-40860 |
|
852 | 4 | _aRU-ToGU | |
856 | 7 | _uhttp://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000569810 | |
908 | _aстатья | ||
999 | _c422807 |