000 02663nab a2200325 c 4500
001 vtls000569810
003 RU-ToGU
005 20210907031732.0
007 cr |
008 170417|2017 ru s c rus d
024 7 _a10.17223/19988605/38/9
_2doi
035 _ato000569810
040 _aRU-ToGU
_brus
_cRU-ToGU
100 1 _aСарапулов, Алексей Валерьевич
_9475588
245 1 0 _aРеконфигурирование бортовой вычислительной машины для повышения отказоустойчивости
_cА. В. Сарапулов, А. Б. Уманский
246 1 1 _aReconfiguring the on-board computer to increase stability in case of failure
504 _aБиблиогр.: 3 назв.
520 3 _aРассматривается задача повышения отказоустойчивости беспилотного летательного аппарата, неспособного по массе и габаритам иметь в своем составе резервированные элементы системы управления. Показаны особенности нерезервированной вычислительной машины на базе специализированных вычислителей. Проведена модификация традиционных алгоритмов работы межмодульного взаимодействия, предложен алгоритм реконфигурации с перераспределением задач между исправными элементами. Поясняется, для каких случаев метод окажется эффективным.
653 _aбеспилотные летательные аппараты
653 _aсистемы управления
653 _aцифровые вычислительные машины
653 _aотказоустойчивость
655 4 _aстатьи в журналах
_9681159
700 1 _aУманский, Алексей Борисович
_9475589
773 0 _tВестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика
_d2017
_g№ 38. С. 59-62
_x1998-8605
_w0210-40860
852 4 _aRU-ToGU
856 7 _uhttp://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000569810
908 _aстатья
999 _c422807