000 02419cam a2200469 i 4500
001 vtls000432121
003 RU-ToGU
005 20210922015736.0
008 120813s2011 ru a f b 000 0 rus|d
020 _a9785922112963
035 _ato000432121
040 _aRuMoRKP
_brus
_ercr
_dRuMoRGB
_dRU-ToGU
041 0 _arus
080 _a681.518.01:004.896
080 _a681.527.01:004.896
080 _a004.032.26
084 _aК630.2-52-01,07
_2rubbk
100 1 _aРыбак, Лариса Александровна
_9133102
245 1 0 _aЭффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
_b[монография]
_cЛ. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин
260 _aМосква
_bФизматлит
_c2011
300 _a146 с.
_bил., табл.
_c22 см
504 _aБиблиогр.: с. 143-146
650 7 _aМеталлорежущие станки-автоматы
_xПроектирование
_2nlr_sh
_9296989
653 _aроботы-станки параллельной структуры
653 _aмеханизмы параллельной структуры
653 _aкинематический анализ механизмов
653 _aтриподы
653 _aтетраподы
653 _aгексаподы
653 _aдинамический анализ механизмов
653 _aприводные механизмы
653 _aматематические модели исполнительных механизмов
653 _aхарактеристика исполнительных механизмов
653 _aдинамические свойства исполнительных механизмов
653 _aуправление движением робота.
653 _aнейронные сети.
653 _aалгоритм обучения нейронной сети
700 1 _aЕржуков, Виктор Валерьевич
_9296990
700 1 _aЧичварин, Алексей Валерьевич
_9296991
852 4 _aRU-ToGU
_h681.5
_iР93
_nru
999 _c218857