000 | 02419cam a2200469 i 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | vtls000432121 | ||
003 | RU-ToGU | ||
005 | 20210922015736.0 | ||
008 | 120813s2011 ru a f b 000 0 rus|d | ||
020 | _a9785922112963 | ||
035 | _ato000432121 | ||
040 |
_aRuMoRKP _brus _ercr _dRuMoRGB _dRU-ToGU |
||
041 | 0 | _arus | |
080 | _a681.518.01:004.896 | ||
080 | _a681.527.01:004.896 | ||
080 | _a004.032.26 | ||
084 |
_aК630.2-52-01,07 _2rubbk |
||
100 | 1 |
_aРыбак, Лариса Александровна _9133102 |
|
245 | 1 | 0 |
_aЭффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры _b[монография] _cЛ. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин |
260 |
_aМосква _bФизматлит _c2011 |
||
300 |
_a146 с. _bил., табл. _c22 см |
||
504 | _aБиблиогр.: с. 143-146 | ||
650 | 7 |
_aМеталлорежущие станки-автоматы _xПроектирование _2nlr_sh _9296989 |
|
653 | _aроботы-станки параллельной структуры | ||
653 | _aмеханизмы параллельной структуры | ||
653 | _aкинематический анализ механизмов | ||
653 | _aтриподы | ||
653 | _aтетраподы | ||
653 | _aгексаподы | ||
653 | _aдинамический анализ механизмов | ||
653 | _aприводные механизмы | ||
653 | _aматематические модели исполнительных механизмов | ||
653 | _aхарактеристика исполнительных механизмов | ||
653 | _aдинамические свойства исполнительных механизмов | ||
653 | _aуправление движением робота. | ||
653 | _aнейронные сети. | ||
653 | _aалгоритм обучения нейронной сети | ||
700 | 1 |
_aЕржуков, Виктор Валерьевич _9296990 |
|
700 | 1 |
_aЧичварин, Алексей Валерьевич _9296991 |
|
852 | 4 |
_aRU-ToGU _h681.5 _iР93 _nru |
|
999 | _c218857 |