Основы управления манипуляционными роботами [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности “Роботы и робототехнические системы”] С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко ; науч. ред. С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко
Material type:
TextLanguage: Russian Series: РобототехникаPublication details: М. МГТУ 2004Edition: Изд. 2-е, испр. и допDescription: 478, [1] с. ил. 25 смISBN: 5703825679Subject(s): Роботы промышленные -- Автоматическое управление | манипуляторы | кинематика манипуляторов | динамика манипуляторов | проектирование манипуляторов | робототехнические системы | алгоритмы автоматического управления | кинематическое управление | динамическое управление (автоматика) | управляющие сигналы | следящие системы | логическое управление автоматами | робототехнические системы | робототехнические комплексы | кинетостатика манипулятора | уравнения движения | Гаусса принцип | математические модели | исполнительные системы (робототехника) | анализ (автоматика) | синтез (автоматика) | устойчивость (автоматика) | качественные показатели | декомпозиция управления | динамическое планирование | автоматы конечные | автоматы сетевыеOther classification: 32.816я73
| Item type | Current library | Call number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Выдается в читальный зал | Научная библиотека ТГУ Книгохранилище | 1-940358к (Browse shelf(Opens below)) | Available | 13820000543251 | ||
| 6 месяцев | Научная библиотека ТГУ Абонемент. Депозитарий | 681 З-563 (Browse shelf(Opens below)) | Available | 13820000543250 |
На авантит.: к 175-летию МГТУ им. Н. Э. Баумана
Библиогр.: с. 465-468
Предм. указ.: с. 477-479
There are no comments on this title.