Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Image from Google Jackets
Normal view MARC view

Интеллектуальная система управления движением манипулятора на основе T-S-нечеткой модели W. Lin, L. Peng

By: Lin, WenContributor(s): Peng, LiangangMaterial type: ArticleArticleContent type: Текст Media type: электронный Subject(s): интеллектуальные манипуляторы | интеллектуальные системы управления | нечеткие моделиGenre/Form: статьи в журналах Online resources: Click here to access online In: Известия высших учебных заведений. Физика Т. 64, № 6. С. 131-137Abstract: В процессе управления движением интеллектуального манипулятора в систему управления вмешивается временная задержка сетевой схемы, что приводит к замедлению выполнения команд. В аппаратной части датчик момента устанавливается на стыке манипулятора, количество сетевых линий которого уменьшается за счет подключения силового модуля датчика и высокоскоростной последовательной шины связи, а нижний контроллер проектируется. В программной части T–S (Takagi – Sugeno) нечеткая модель используется для управления несколькими контрольными индексами, отслеживания мобильного манипулятора, переключения поверхности переключения между начальным состоянием и состоянием прибытия манипулятора и, наконец, для реализации конструкции системы управления движением. Полученные результаты показывают, что разработанная система управления имеет наименьшее время выполнения.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
No physical items for this record

Библиогр.: 12 назв.

В процессе управления движением интеллектуального манипулятора в систему управления вмешивается временная задержка сетевой схемы, что приводит к замедлению выполнения команд. В аппаратной части датчик момента устанавливается на стыке манипулятора, количество сетевых линий которого уменьшается за счет подключения силового модуля датчика и высокоскоростной последовательной шины связи, а нижний контроллер проектируется. В программной части T–S (Takagi – Sugeno) нечеткая модель используется для управления несколькими контрольными индексами, отслеживания мобильного манипулятора, переключения поверхности переключения между начальным состоянием и состоянием прибытия манипулятора и, наконец, для реализации конструкции системы управления движением. Полученные результаты показывают, что разработанная система управления имеет наименьшее время выполнения.

There are no comments on this title.

to post a comment.