Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Image from Google Jackets
Normal view MARC view

Новые механизмы в современной робототехнике Г. В. Рашоян [и др.]

Contributor(s): Глазунова, , В. А | Глазунов, В. А | Хейло, С. В | Носова, Н. Ю | Тывес, Л. И | Филиппов, Г. С | Петраков, А. А | Царьков, А. В | Воробьев, Е. И | Соколов, С. В | Гаврюшин, С. С | Саяпин, С. Н | Яцун, С. Ф | Емельянова, О. В | Ефимов, С. В | Пащенко, В. Н | Горобцов, А. СMaterial type: TextTextPublication details: Москва Техносфера 2018Description: 316 сSubject(s): современная робототехника | сферические механизмы | механизмы конвертопланов | космическая роботехникаOther classification: 32.816 Online resources: ЭБС IPR BOOKS Summary: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
No physical items for this record

Книга находится в премиум-версии IPR SMART.

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

There are no comments on this title.

to post a comment.