TY  - BOOK
AU  - Гайдук,А.Р.
AU  - Беляев
AU  - Пьявченко
TI  - Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учебное пособие для вузов
PY  - 2023///
CY  - Санкт-Петербург
PB  - Лань
KW  - основные математические методы теории управления
KW  - математические модели непрерывных элементов
KW  - дискретные элементы
KW  - системы управления
KW  - преобразование моделей
KW  - методы исследования управляемости
KW  - качество линейных систем управления
KW  - нелинейные системы управления
KW  - фазовая плоскость
KW  - методы Ляпунова
KW  - абсолютная устойчивость
KW  - робастная устойчивость
KW  - гармоническая линеаризация
KW  - элементы синтеза линейных систем управления
N1  - Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика) (направление подготовки дипломированных специалистов Автоматизированные технологии и производства)
N2  - В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине Теория автоматического управления. Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.  Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.  Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению Автоматизация технологических процессов и производств. Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления
UR  - https://e.lanbook.com/book/271256
UR  - https://e.lanbook.com/img/cover/book/271256.jpg
ER  -