TY - BOOK AU - Решетникова,Г.Н. TI - Адаптивные системы: учебное пособие PY - 2016/// CY - Томск PB - Издательский Дом Томского государственного университета KW - адаптивная система KW - линейная система KW - математическая модель KW - технический объект KW - следящая система N1 - Книга находится в премиум-версии IPR SMART N2 - Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса. В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК UR - https://www.iprbookshop.ru/109015.html ER -