TY - BOOK AU - Глазунова,,В.А. AU - Хейло,,С.В. AU - Борисов,В.А. AU - Глазунов,В.А. AU - Зимин,В.Н. AU - Каганов,Ю.Т. AU - Карпенко,А.П. AU - Лесков,А.Г. AU - Нахушев,Р.С. AU - Нестеров,В.А. AU - Орлов,А.В. AU - Пушкарь,Д.Ю. AU - Рашоян,Г.В. AU - Серков,Н.А. AU - Скворцов,С.А. AU - Филиппов,Г.С. AU - Хейло,С.В. AU - Царьков,А.В. AU - Шалюхин,К.А. AU - Шептунов,С.А. AU - Шолохов,М.А. AU - Яцун,А.С. AU - Яцун,С.Ф. TI - Механизмы перспективных робототехнических систем PY - 2020/// CY - Москва PB - Техносфера KW - робототехническая система KW - кинематика KW - робототехническое устройство KW - робототехника N1 - Книга находится в премиум-версии IPR SMART N2 - Данная монография является продолжением предыдущей работы Новые механизмы в современной робототехнике. Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией Шторм, компанией Ассистирующие хирургические технологии. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин UR - https://www.iprbookshop.ru/108022.html ER -