TY  - BOOK
AU  - Глазунова,,В.А.
AU  - Глазунов,В.А.
AU  - Хейло,С.В.
AU  - Носова,Н.Ю.
AU  - Тывес,Л.И.
AU  - Филиппов,Г.С.
AU  - Петраков,А.А.
AU  - Царьков,А.В.
AU  - Воробьев,Е.И.
AU  - Соколов,С.В.
AU  - Гаврюшин,С.С.
AU  - Саяпин,С.Н.
AU  - Яцун,С.Ф.
AU  - Емельянова,О.В.
AU  - Ефимов,С.В.
AU  - Пащенко,В.Н.
AU  - Горобцов,А.С.
TI  - Новые механизмы в современной робототехнике
PY  - 2018///
CY  - Москва
PB  - Техносфера
KW  - современная робототехника
KW  - сферические механизмы
KW  - механизмы конвертопланов
KW  - космическая роботехника
N1  - Книга находится в премиум-версии IPR SMART
N2  - В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей
UR  - https://www.iprbookshop.ru/93375.html
ER  -