TY  - BOOK
AU  - Иванов,Анатолий Андреевич
TI  - Основы робототехники: Учебное пособие; Учебное пособие
SN  - 9785160146225
PY  - 2023///
CY  - Москва
PB  - ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М"
KW  - Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
KW  - Автоматика
KW  - local
KW  - Учебное пособие
N2  - В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 Машиностроение а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и роботехника
UR  - https://znanium.com/catalog/document?id=416730
UR  - https://znanium.com/cover/1899/1899018.jpg
ER  -