TY  - BOOK
AU  - Иванов,Анатолий Андреевич
TI  - Основы робототехники: Учебное пособие
SN  - 9785160127651
PY  - 2019///
CY  - Москва
PB  - ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М"
KW  - Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
KW  - Автоматика
KW  - local
KW  - Учебное пособие
N2  - В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и Роботы и робототехнические системы а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании
UR  - https://znanium.com/catalog/document?id=330038
UR  - https://znanium.com/cover/0994/994181.jpg
ER  -