TY  - BOOK
AU  - Зенкевич,Станислав Леонидович
AU  - Ющенко,Аркадий Семенович
TI  - Основы управления манипуляционными роботами: [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности “Роботы и робототехнические системы”]
T2  - Робототехника
SN  - 5703825679
PY  - 2004///
CY  - М.
PB  - МГТУ
KW  - Роботы промышленные
KW  - Автоматическое управление
KW  - RuMoRKP
KW  - манипуляторы
KW  - кинематика манипуляторов
KW  - динамика манипуляторов
KW  - проектирование манипуляторов
KW  - робототехнические системы
KW  - алгоритмы автоматического управления
KW  - кинематическое управление
KW  - динамическое управление (автоматика)
KW  - управляющие сигналы
KW  - следящие системы
KW  - логическое управление автоматами
KW  - робототехнические комплексы
KW  - кинетостатика манипулятора
KW  - уравнения движения
KW  - Гаусса принцип
KW  - математические модели
KW  - исполнительные системы (робототехника)
KW  - анализ (автоматика)
KW  - синтез (автоматика)
KW  - устойчивость (автоматика)
KW  - качественные показатели
KW  - декомпозиция управления
KW  - динамическое планирование
KW  - автоматы конечные
KW  - автоматы сетевые
N1  - На авантит.: к 175-летию МГТУ им. Н. Э. Баумана; Библиогр.: с. 465-468
ER  -