TY  - BOOK
AU  - Тывес,Леонид Иосифович
TI  - Механизмы робототехники: концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
SN  - 9785971052623
PY  - 2018///
CY  - Москва
PB  - Ленанд
KW  - Роботы
KW  - Механические системы
KW  - nlr_sh
KW  - кинематика роботов
KW  - механизмы параллельной структуры (робототехника)
KW  - механизмы последовательной структуры (робототехника)
KW  - кинематика руки робота
KW  - движение руки робота
KW  - роботы цикловые, динамика
KW  - автоматические системы нелинейные, синтез структурный
KW  - роботы промышленные, системы регулирования
KW  - квантование сигналов управления по времени
KW  - программирование движений роботов
KW  - движение роботов по собственной траектории, алгоритмы
KW  - системы управления роботами
KW  - управление движением робота, алгоритмы поиска
N1  - Библиогр.: с. 196-203
ER  -