TY - BOOK AU - Лукинов,Александр Павлович TI - Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие SN - 9785811411665 PY - 2012/// CY - Санкт-Петербург [и др.] PB - Лань KW - Роботы KW - Проектирование KW - Учебные издания для высших учебных заведений KW - nlr_sh KW - Мехатронные системы KW - CALS-технологии KW - жизненный цикл изделия KW - проектные решения KW - концепция изделия KW - критерии качества KW - нормативные акты проектирования KW - комплектующие изделия KW - проектирование рабочих органов мехатронных машин KW - устройства захватные KW - кинематические модели KW - механические модели KW - аппаратные средства KW - датчики KW - источники питания управляемые KW - интерфейсы аппаратные KW - Преобразователи аналого-цифровые KW - таймеры KW - модуляторы сигналов KW - функциональные блоки KW - фильтры KW - системы контроля KW - системы управления KW - структурно-математические модели KW - управление движением робота KW - математические модели двигателей KW - синтез регуляторов KW - интеллектуальные системы управления KW - адаптивные системы автоматического управления KW - цифровые системы управления KW - роботизированные технологические комплексы N1 - Библиогр.: с. 596-600 UR - http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_cid=25&pl1_id=2765 ER -