TY - BOOK AU - Челноков,Юрий Николаевич TI - Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением SN - 9785922112703 PY - 2011/// CY - Москва PB - Физматлит KW - Динамика твердого тела KW - Математическое моделирование KW - nlr_sh1 KW - навигация KW - nlr_sh KW - Твердые тела KW - Движение KW - Исследование KW - Кватернионные методы KW - навигация водного транспорта KW - навигация инерциальная KW - управление движением KW - Гамильтона кватернионы KW - дифференциальные уравнения движения KW - метод регуляризации KW - задача двух тел пространственная KW - движение материальной точки возмущенное KW - кватернионные модели KW - небесная механика KW - астродинамика KW - относительное движение KW - механические системы симметричные KW - теория гироскопов прецессионная KW - гиромаятниковые системы KW - угловое движение KW - законы управления нелинейные KW - космические аппараты управляемые KW - космические аппараты неуправляемые KW - Эйлера-Даламбера теоремы KW - Шаля теоремы KW - теория устойчивости KW - динамика твердого тела симметричного KW - траектории движения KW - задача о встрече двух космических аппаратов KW - задача переориентации орбиты космического аппарата N1 - Библиогр.: с. 526-556 ER -