TY - BOOK AU - Зегжда,Сергей Андреевич AU - Солтаханов,Шервани Хусаинович AU - Юшков,Михаил Петрович TI - Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики SN - 5288026408 PY - 2002/// CY - Санкт-Петербург PB - Издательство Санкт-Петербургского университета KW - голономные системы KW - неголономные системы KW - Лагранжа уравнения KW - движение механической системы KW - Лагранжа множители KW - собственные частоты KW - собственные колебания KW - упругие системы KW - уравнения движения KW - системы твердых тел KW - смешанные задачи динамики KW - неголономная механика KW - касательное пространство KW - несвободное движение KW - теорема о силах KW - космические аппараты KW - криволинейные координаты KW - кинематика точки KW - уравнения нелинейных колебаний KW - Гаусса принцип KW - робототехника KW - Маджи уравнения движения KW - Аппеля уравнения движения KW - уравнения динамики N1 - Библиогр.: с. 244-275 ER -