Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB Электронный ресурс учебное пособие для вузов Гайдук А. Р.,Беляев В. Е.,Пьявченко Т. А.
Material type: TextPublication details: Санкт-Петербург Лань 2023Description: 464 сSubject(s): основные математические методы теории управления | математические модели непрерывных элементов | дискретные элементы | системы управления | преобразование моделей | методы исследования управляемости | качество линейных систем управления | нелинейные системы управления | фазовая плоскость | методы Ляпунова | абсолютная устойчивость | робастная устойчивость | гармоническая линеаризация | элементы синтеза линейных систем управленияOther classification: 32.965я73 Online resources: ЭБС Лань | ЭБС Лань Summary: В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине Теория автоматического управления. Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению Автоматизация технологических процессов и производств. Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика) (направление подготовки дипломированных специалистов Автоматизированные технологии и производства)
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине Теория автоматического управления. Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению Автоматизация технологических процессов и производств. Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
There are no comments on this title.