Основы робототехники [Электронный ресурс] Учебное пособие Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева
Material type: TextPublication details: Москва ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" 2022Edition: 2, испрDescription: 223 сISBN: 9785160146225; 9785161089590Subject(s): Радиоэлектроника. Автоматика. Связь -- АвтоматикаGenre/Form: Учебное пособие Other classification: 32.816я723 | 15.02.11 | 15.02.07 | 15.03.04 Online resources: ЭБС Знаниум | Abstract: В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 Машиностроение а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и роботехника.В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 Машиностроение а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и роботехника.
Среднее профессиональное образование
There are no comments on this title.