Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Image from Google Jackets
Custom cover image
Custom cover image
Normal view MARC view

Устройства управления роботами. Электронный ресурс Предко М.

By: Предко, МMaterial type: TextTextPublication details: Москва ДМК Пресс 2010Description: 404 сSubject(s): автоматические устройства | искусственный интеллект | интерфейс rs-232 | hex-файл | программа hyperterminal | микроконтроллеры picmicro | периферийные устройства | микроконтроллеры в автоматике | программное обеспечение | звуковая сигнализация | поведенческое программирование | нейронные сети | датчики | одометрия | ассемблер | интерпретатор | интерфейс | инфракрасный детектор | компилятор | микроконтроллер | нейронная сеть | программатор | программирование | световой датчик | симулятор | схемотехника | ультразвуковой дальномер | устройство управления роботом | эмуляторOther classification: З 816.2-048.9 Online resources: ЭБС Лань | ЭБС Лань Summary: Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых. Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
No physical items for this record

Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых. Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.

There are no comments on this title.

to post a comment.