Normal view
MARC view
Основы робототехники (Record no. 961917)
[ view plain ]
000 -Маркер записи | |
---|---|
Контрольное поле постоянной длины | 03939nam a22003371 4500 |
001 - Контрольный номер | |
Контрольное поле | koha000961917 |
005 - Дата корректировки | |
Контрольное поле | 20230128052300.0 |
007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
Контрольное поле постоянной длины | cr bn uu|uu |
008 - Кодируемые данные | |
Контрольное поле постоянной длины | 211005s2020 ru | 000 0 rus d |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9785160127651 |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9785161055168 |
035 ## - Системный контрольный номер | |
Системный контрольный номер | koha000961917 |
040 ## - Источник каталогиз. | |
Служба первич. каталог. | RU-ToGUA |
Код языка каталог. | rus |
Служба, преобразующая запись | RU-ToGUA |
Правила каталог. | PSBO |
080 ## - Индекс УДК | |
Индекс УДК | 621.865.8(075.8) |
084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
Индекс другой классификации/Индекс ББК | 32.816я73 |
Источник индекса | rubbk |
084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
Индекс другой классификации/Индекс ББК | 15.03.04 |
Источник индекса | okso |
084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
Индекс другой классификации/Индекс ББК | 15.03.06 |
Источник индекса | okso |
100 1# - Автор | |
Автор | Иванов, Анатолий Андреевич |
9 (RLIN) | 782559 |
245 10 - Заглавие | |
Заглавие | Основы робототехники |
Физический носитель | [Электронный ресурс] |
Продолж. заглавия | Учебное пособие |
Ответственность | Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
250 ## - Сведения об издании | |
Основные сведения об издании | 2, испр. |
260 ## - Выходные данные | |
Место издания | Москва |
Издательство | ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" |
Дата издания | 2020 |
300 ## - Физическое описание | |
Объем | 223 с. |
520 3# - Аннотация | |
Аннотация | В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и Роботы и робототехнические системы а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. |
540 ## - Примечание об условиях использования и воспроизведения | |
Terms governing use and reproduction | ВО - Бакалавриат |
650 #4 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |
Основная подрубрика | Автоматика |
Источник рубрики | local |
9 (RLIN) | 661003 |
655 04 - Термин индексирования — жанр/форма | |
Жанр/форма | Учебное пособие |
Источник термина | local |
9 (RLIN) | 402040 |
856 4# - Электронный адрес документа | |
Имя сервера/домена | znanium.com |
Помощь | ebs_support@infra-m.ru |
Примечание | НИЦ ИНФРА-М |
URL | <a href="https://znanium.com/catalog/document?id=344522">https://znanium.com/catalog/document?id=344522</a> |
Справочный текст | ЭБС Знаниум |
856 41 - Электронный адрес документа | |
Имя сервера/домена | znanium.com |
Путь | /cover/1042 |
Электронное имя | 1042599.jpg |
Тип электронного формата | image/jpeg |
URL | <a href="https://znanium.com/cover/1042/1042599.jpg">https://znanium.com/cover/1042/1042599.jpg</a> |
Справочный текст | ЭБС Знаниум |
910 ## - Внешние ресурсы | |
Внешние ресурсы | ЭБС Знаниум |
999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
biblionumber (Koha) | 961917 |
No items available.