Normal view
MARC view
Основы робототехники (Record no. 944600)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 03698nam a22003371 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | koha000944600 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20230128015245.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr bn uu|uu |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 211005s2017 ru | 000 0 rus d |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9785160127651 |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9785161055168 |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | koha000944600 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | RU-ToGUA |
| Код языка каталог. | rus |
| Служба, преобразующая запись | RU-ToGUA |
| Правила каталог. | PSBO |
| 080 ## - Индекс УДК | |
| Индекс УДК | 621.865.8(075.8) |
| 084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
| Индекс другой классификации/Индекс ББК | 32.816я73 |
| Источник индекса | rubbk |
| 084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
| Индекс другой классификации/Индекс ББК | 15.03.04 |
| Источник индекса | okso |
| 084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
| Индекс другой классификации/Индекс ББК | 15.03.06 |
| Источник индекса | okso |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Иванов, Анатолий Андреевич |
| 9 (RLIN) | 782559 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Основы робототехники |
| Физический носитель | [Электронный ресурс] |
| Продолж. заглавия | Учебное пособие |
| Ответственность | Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 250 ## - Сведения об издании | |
| Основные сведения об издании | 2, испр. |
| 260 ## - Выходные данные | |
| Место издания | Москва |
| Издательство | ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" |
| Дата издания | 2017 |
| 300 ## - Физическое описание | |
| Объем | 223 с. |
| 520 3# - Аннотация | |
| Аннотация | В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и Роботы и робототехнические системы а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. |
| 540 ## - Примечание об условиях использования и воспроизведения | |
| Terms governing use and reproduction | ВО - Бакалавриат |
| 650 #4 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |
| Основная подрубрика | Автоматика |
| Источник рубрики | local |
| 9 (RLIN) | 661003 |
| 655 04 - Термин индексирования — жанр/форма | |
| Жанр/форма | Учебное пособие |
| Источник термина | local |
| 9 (RLIN) | 402040 |
| 856 4# - Электронный адрес документа | |
| Имя сервера/домена | znanium.com |
| Помощь | ebs_support@infra-m.ru |
| Примечание | НИЦ ИНФРА-М |
| URL | <a href="https://znanium.com/catalog/document?id=186988">https://znanium.com/catalog/document?id=186988</a> |
| Справочный текст | ЭБС Знаниум |
| 856 41 - Электронный адрес документа | |
| Имя сервера/домена | znanium.com |
| Путь | /cover/0763 |
| Электронное имя | 763678.jpg |
| Тип электронного формата | image/jpeg |
| URL | <a href="https://znanium.com/cover/0763/763678.jpg">https://znanium.com/cover/0763/763678.jpg</a> |
| Справочный текст | ЭБС Знаниум |
| 910 ## - Внешние ресурсы | |
| Внешние ресурсы | ЭБС Знаниум |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 944600 |
No items available.