Normal view
MARC view
Google Cartographer for navigation and mapping (SLAM) (Record no. 563593)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 01528naa a2200313 c 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | koha000563593 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922134631.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr | |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 210419s2020 ru fs 100 0 eng d |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | koha000563593 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | RU-ToGU |
| Код языка каталог. | rus |
| Служба, преобразующая запись | RU-ToGU |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Mondal, Mainak |
| 9 (RLIN) | 496425 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Google Cartographer for navigation and mapping (SLAM) |
| Ответственность | M. Mondal, S. I. Poslavskiy |
| 336 ## - Тип содержимого | |
| Тип содержимого | Текст |
| 337 ## - Средство доступа | |
| Средство доступа | электронный |
| 504 ## - Библиография | |
| Библиография | Библиогр.: 5 назв. |
| 520 3# - Аннотация | |
| Аннотация | This article examines the viability of using Google Cartographer as a platform for mapping a nearby area using a LIDAR (Light Detection and Ranging) and using the map data generated by it to estimate an accurate position and navigate using a flight controller accordingly. |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | картография |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | навигация |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | SLAM, метод |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | Google Cartographer |
| 655 #4 - Термин индексирования — жанр/форма | |
| Жанр/форма | статьи в сборниках |
| 9 (RLIN) | 713576 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Poslavskiy, S. I. |
| 9 (RLIN) | 560965 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Инноватика - 2020 : сборник материалов XVI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 23-25 апреля 2020 г., г. Томск, Россия |
| Место и дата издания | Томск, 2020 |
| Прочая информация | С. 552-554 |
| ISBN | 9785936296529 |
| Контрольный № источника | to000790377 |
| 852 4# - Местонахождение единицы хранения | |
| Код организации-хранителя | RU-ToGU |
| 856 4# - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000563593">http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000563593</a> |
| 908 ## - Параметр входа данных | |
| Параметр входа данных | статья |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 563593 |
No items available.