Normal view
MARC view
Интеграция SLAM и Obstacle Avoidance алгоритмов (Record no. 460863)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 02146naa a2200313 c 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000672157 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922103437.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr | |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 191216s2019 ru fs 100 0 rus d |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000672157 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | RU-ToGU |
| Код языка каталог. | rus |
| Служба, преобразующая запись | RU-ToGU |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Пославский, Сергей Игоревич |
| 9 (RLIN) | 161985 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Интеграция SLAM и Obstacle Avoidance алгоритмов |
| Ответственность | С. И. Пославский, М. Мондал |
| 246 11 - Заглавие тома/части | |
| Заглавие тома/части | Integration of SLAM and Obstacle Avoidance algorithms |
| 504 ## - Библиография | |
| Библиография | Библиогр.: 3 назв. |
| 520 3# - Аннотация | |
| Аннотация | The ability of an unmanned aerial vehicle (UAV) to identify an obstacle in its path<br/>and avoid it, a critical requirement that must be met before a UAV is introduced into<br/> the national airspace.<br/> In addition, it is highly desirable that the ability to avoid obstacles be independent<br/> of GPS (which may be unavailable or be inaccurate). Therefore, development of reliable<br/> methods to avoid obstacles in combination with solutions for autonomous navigation<br/> independent of GPS quality is crucial for the operation of unmanned aerial vehicles<br/> in urban environments. |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | беспилотные летательные аппараты |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | препятствия |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | траектории полета |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | датчики беспилотных летательных аппаратов |
| 655 #4 - Термин индексирования — жанр/форма | |
| Жанр/форма | статьи в сборниках |
| 9 (RLIN) | 713576 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Мондал, Майнак |
| 9 (RLIN) | 498893 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия |
| Место и дата издания | Томск, 2019 |
| Прочая информация | С. 102-105 |
| ISBN | 9785936296338 |
| Контрольный № источника | to000662262 |
| 852 4# - Местонахождение единицы хранения | |
| Код организации-хранителя | RU-ToGU |
| 856 4# - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672157">http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672157</a> |
| 908 ## - Параметр входа данных | |
| Параметр входа данных | статья |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 460863 |
No items available.