Normal view
MARC view
Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators (Record no. 417605)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 03485nam a22005295i 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000562867 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922090940.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 170213s2015 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9789812870629 |
| -- | 978-981-287-062-9 |
| 024 7# - Прочие стандартные номера | |
| Стандартный номер | 10.1007/978-981-287-062-9 |
| Источник номера | doi |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000562867 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | Springer |
| Служба, преобразующая запись | Springer |
| Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
| 050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
| Классификационный индекс | TJ212-225 |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TJFM |
| Источник кода | bicssc |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TEC004000 |
| Источник кода | bisacsh |
| 082 04 - Индекс Дьюи | |
| Индекс Дьюи | 629.8 |
| Номер издания | 23 |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Cheah, Chien Chern. |
| Роль лиц | author. |
| 9 (RLIN) | 471319 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators |
| Физический носитель | electronic resource |
| Ответственность | by Chien Chern Cheah, Xiang Li. |
| 260 ## - Выходные данные | |
| Место издания | Singapore : |
| Издательство | Springer Singapore : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Дата издания | 2015. |
| 300 ## - Физическое описание | |
| Объем | VII, 223 p. 95 illus., 43 illus. in color. |
| Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
| 336 ## - Тип содержимого | |
| Тип содержимого | text |
| Content type code | txt |
| Source | rdacontent |
| 337 ## - Средство доступа | |
| Средство доступа | computer |
| Media type code | c |
| Source | rdamedia |
| 338 ## - Тип носителя | |
| Тип носителя | online resource |
| Carrier type code | cr |
| Source | rdacarrier |
| 490 1# - Серия | |
| Заглавие серии | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, |
| ISSN серии | 2213-8986 ; |
| № тома | 73 |
| 505 0# - Примечание о содержании | |
| Содержание | Introduction -- Task-Space Setpoint Control -- Unified Analysis and Duality Property of Task-space Setpoint Control -- Task-Space Tracking Control -- Advanced Motion Control -- Region Control -- Regional Feedback Control of Robot. |
| 520 ## - Аннотация | |
| Аннотация | This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of robots, are presented. Some useful methods such as approximate Jacobian control, adaptive Jacobian control, region control and multiple task space regional feedback are included. These formulations and methods give robots a high degree of flexibility in dealing with unforeseen changes and uncertainties in its kinematics and dynamics, which is similar to human reaching movements and tool manipulation. It also leads to the solution of several long-standing problems and open issues in robot control, such as force control with constraint uncertainty, control of multi-fingered robot hand with uncertain contact points, singularity issue of Jacobian matrix, global task-space control, which are also presented in this book. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in the field of robot control theory. |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | System theory. |
| 9 (RLIN) | 460201 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Vibration. |
| 9 (RLIN) | 303877 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Dynamical systems. |
| 9 (RLIN) | 460471 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Dynamics. |
| 9 (RLIN) | 460472 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Control Engineering. |
| 9 (RLIN) | 304706 |
| 650 14 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | control. |
| 9 (RLIN) | 348605 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Systems Theory, Control. |
| 9 (RLIN) | 304010 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Vibration, Dynamical Systems, Control. |
| 9 (RLIN) | 303879 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Li, Xiang. |
| Роль лиц | author. |
| 9 (RLIN) | 333380 |
| 710 2# - Другие организации | |
| Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 143950 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Springer eBooks |
| 830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
| Унифицированное заглавие | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, |
| 9 (RLIN) | 311490 |
| 856 40 - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-981-287-062-9">http://dx.doi.org/10.1007/978-981-287-062-9</a> |
| 912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
| Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-ENG |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 417605 |
No items available.