Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Exploring Robotics with ROBOTIS Systems (Record no. 415045)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03083nam a22005175i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000560302
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922090158.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 170212s2015 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319204185
-- 978-3-319-20418-5
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-20418-5
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000560302
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс Q334-342
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории UYQ
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории COM004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 006.3
Номер издания 23
100 1# - Автор
Автор Thai, Chi N.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 467272
245 10 - Заглавие
Заглавие Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
Физический носитель electronic resource
Ответственность by Chi N. Thai.
250 ## - Сведения об издании
Основные сведения об издании 1st ed. 2015.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2015.
300 ## - Физическое описание
Объем X, 172 p. 159 illus., 153 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Motivations & Instructional Approach -- ROBOTIS’ Robot Systems -- Hardware Characteristics -- Software Tools -- Foundational Concepts -- Actuator Position Control Basics -- Advanced Position Control -- Wireless Communications Programming -- Advanced Sensors -- Embedded C Options -- ROBOTIS-MINI System. .
520 ## - Аннотация
Аннотация This book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner. It covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although it uses the standard “Sense, Think, Act” approach, communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth (wired and wireless ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed and described via ROBOTIS’ proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open Arduino-based Embedded C environments. Additionally, web-based multimedia materials are used for illustrating robotics concepts, code implementations and videos of actual resulting robot behaviors. Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot pressure sensor and color camera are also demonstrated.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Programming languages (Electronic computers).
9 (RLIN) 459680
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics.
9 (RLIN) 348072
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Automation.
9 (RLIN) 306477
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Programming Languages, Compilers, Interpreters.
9 (RLIN) 303287
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20418-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20418-5</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-SCS
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 415045

No items available.