Normal view
MARC view
Visibility-based Optimal Path and Motion Planning (Record no. 412174)
[ view plain ]
000 -Маркер записи | |
---|---|
Контрольное поле постоянной длины | 03809nam a22005175i 4500 |
001 - Контрольный номер | |
Контрольное поле | vtls000557715 |
005 - Дата корректировки | |
Контрольное поле | 20210922085308.0 |
007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
008 - Кодируемые данные | |
Контрольное поле постоянной длины | 170212s2015 gw | s |||| 0|eng d |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9783319097794 |
-- | 978-3-319-09779-4 |
024 7# - Прочие стандартные номера | |
Стандартный номер | 10.1007/978-3-319-09779-4 |
Источник номера | doi |
035 ## - Системный контрольный номер | |
Системный контрольный номер | to000557715 |
040 ## - Источник каталогиз. | |
Служба первич. каталог. | Springer |
Служба, преобразующая запись | Springer |
Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | Q342 |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | UYQ |
Источник кода | bicssc |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | COM004000 |
Источник кода | bisacsh |
082 04 - Индекс Дьюи | |
Индекс Дьюи | 006.3 |
Номер издания | 23 |
100 1# - Автор | |
Автор | Wang, Paul Keng-Chieh. |
Роль лиц | author. |
9 (RLIN) | 462514 |
245 10 - Заглавие | |
Заглавие | Visibility-based Optimal Path and Motion Planning |
Физический носитель | electronic resource |
Ответственность | by Paul Keng-Chieh Wang. |
260 ## - Выходные данные | |
Место издания | Cham : |
Издательство | Springer International Publishing : |
-- | Imprint: Springer, |
Дата издания | 2015. |
300 ## - Физическое описание | |
Объем | VIII, 198 p. 124 illus. |
Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
336 ## - Тип содержимого | |
Тип содержимого | text |
Content type code | txt |
Source | rdacontent |
337 ## - Средство доступа | |
Средство доступа | computer |
Media type code | c |
Source | rdamedia |
338 ## - Тип носителя | |
Тип носителя | online resource |
Carrier type code | cr |
Source | rdacarrier |
490 1# - Серия | |
Заглавие серии | Studies in Computational Intelligence, |
ISSN серии | 1860-949X ; |
№ тома | 568 |
505 0# - Примечание о содержании | |
Содержание | Visibility-Based Optimal Path and Motion Planning -- Mathematical Preliminaries -- Static Optimal Visibility Problems -- Visibility-based Optimal Path Planning -- Visibility-based Optimal Motion Planning -- Multiple Observer Cooperative & Non-Cooperative Optimal Motion Planning. |
520 ## - Аннотация | |
Аннотация | This monograph deals with various visibility-based path and motion planning problems motivated by real-world applications such as exploration and mapping planetary surfaces, environmental surveillance using stationary or mobile robots, and imaging of global air/pollutant circulation. The formulation and solution of these problems call for concepts and methods from many areas of applied mathematics including computational geometry, set-covering, non-smooth optimization, combinatorial optimization and optimal control. Emphasis is placed on the formulation of new problems and methods of approach to these problems. Since geometry and visualization play important roles in the understanding of these problems, intuitive interpretations of the basic concepts are presented before detailed mathematical development. The development of a particular topic begins with simple cases illustrated by specific examples, and then progresses forward to more complex cases. The intended readers of this monograph are primarily students and researchers in engineering, computer science and applied mathematics. An understanding of the mathematical development of the main results requires only basic knowledge of mathematical analysis, control, and optimization theories. Some exercises with various degrees of difficulty are provided at the end of the main chapters. The material presented here may serve as a portion of an introductory course or seminar on visibility-based optimal path and motion planning problems with the objective of stimulating interest and further studies in this relatively new area. |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Artificial intelligence. |
9 (RLIN) | 274099 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computational Intelligence. |
9 (RLIN) | 307538 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Control Engineering. |
9 (RLIN) | 304706 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Robotics. |
9 (RLIN) | 348072 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Mechatronics. |
9 (RLIN) | 413422 |
650 14 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computational Intelligence. |
9 (RLIN) | 307538 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
9 (RLIN) | 274102 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Control, Robotics, Mechatronics. |
9 (RLIN) | 348603 |
710 2# - Другие организации | |
Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 143950 |
773 0# - Источник информации | |
Название источника | Springer eBooks |
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
Унифицированное заглавие | Studies in Computational Intelligence, |
9 (RLIN) | 305181 |
856 40 - Электронный адрес документа | |
URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09779-4">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09779-4</a> |
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-ENG |
999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
biblionumber (Koha) | 412174 |
No items available.