Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Visibility-based Optimal Path and Motion Planning (Record no. 412174)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03809nam a22005175i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000557715
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922085308.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 170212s2015 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319097794
-- 978-3-319-09779-4
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-09779-4
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000557715
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс Q342
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории UYQ
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории COM004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 006.3
Номер издания 23
100 1# - Автор
Автор Wang, Paul Keng-Chieh.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 462514
245 10 - Заглавие
Заглавие Visibility-based Optimal Path and Motion Planning
Физический носитель electronic resource
Ответственность by Paul Keng-Chieh Wang.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2015.
300 ## - Физическое описание
Объем VIII, 198 p. 124 illus.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Studies in Computational Intelligence,
ISSN серии 1860-949X ;
№ тома 568
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Visibility-Based Optimal Path and Motion Planning -- Mathematical Preliminaries -- Static Optimal Visibility Problems -- Visibility-based Optimal Path Planning -- Visibility-based Optimal Motion Planning -- Multiple Observer Cooperative & Non-Cooperative Optimal Motion Planning.
520 ## - Аннотация
Аннотация This monograph deals with various visibility-based path and motion planning problems motivated by real-world applications such as exploration and mapping planetary surfaces, environmental surveillance using stationary or mobile robots, and imaging of global air/pollutant circulation. The formulation and solution of these problems call for concepts and methods from many areas of applied mathematics including computational geometry, set-covering, non-smooth optimization, combinatorial optimization and optimal control. Emphasis is placed on the formulation of new problems and methods of approach to these problems. Since geometry and visualization play important roles in the understanding of these problems, intuitive interpretations of the basic concepts are presented before detailed mathematical development. The development of a particular topic begins with simple cases illustrated by specific examples, and then progresses forward to more complex cases. The intended readers of this monograph are primarily students and researchers in engineering, computer science and applied mathematics. An understanding of the mathematical development of the main results requires only basic knowledge of mathematical analysis, control, and optimization theories. Some exercises with various degrees of difficulty are provided at the end of the main chapters. The material presented here may serve as a portion of an introductory course or seminar on visibility-based optimal path and motion planning problems with the objective of stimulating interest and further studies in this relatively new area.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computational Intelligence.
9 (RLIN) 307538
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Control Engineering.
9 (RLIN) 304706
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics.
9 (RLIN) 348072
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Mechatronics.
9 (RLIN) 413422
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computational Intelligence.
9 (RLIN) 307538
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Control, Robotics, Mechatronics.
9 (RLIN) 348603
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Studies in Computational Intelligence,
9 (RLIN) 305181
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09779-4">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09779-4</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 412174

No items available.