Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Modelling and Simulation for Autonomous Systems (Record no. 401922)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 05339nam a22005535i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000544298
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082928.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319138237
-- 978-3-319-13823-7
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-13823-7
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000544298
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс QA76.9.C65
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории UGK
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории COM072000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 003.3
Номер издания 23
245 10 - Заглавие
Заглавие Modelling and Simulation for Autonomous Systems
Физический носитель electronic resource
Продолж. заглавия First International Workshop, MESAS 2014, Rome, Italy, May 5-6, 2014, Revised Selected Papers /
Ответственность edited by Jan Hodicky.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем XVI, 388 p. 213 illus.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Lecture Notes in Computer Science,
ISSN серии 0302-9743 ;
№ тома 8906
505 0# - Примечание о содержании
Содержание A PLM-Based Approach for Un-manned Air System Design: A Proposal -- A UAV-Based Visual Tracking Algorithm for Sensible Areas Surveillance -- A Cloud Based Service for Management and Planning of Autonomous UAV Missions in Smart City Scenarios -- Using Virtual Simulation Environments for Development and Qualification of UAV Perceptive Capabilities: Comparison of Real and Rendered Imagery with MPEG7 Image Descriptors -- Plume Tracking by a Self-stabilized Group of Micro Aerial Vehicles -- The Vision-Based Terrain Navigation Facility: A Technological Overview -- Taking Advantages of Modern Distributed Infrastructures in Modelling and Simulation -- A Simulation Tool for Evaluating Attack Impact in Cyber Physical Systems -- MedALE Project: A Networked Simulation Exercise -- Integrated Simulation Facility for Interoperability Operation -- HLA as an Experimental Backbone for Autonomous System Integration into Operational Field -- Operational Scenarios Simulation to Support Building Design: A Hospital Design Case Study -- Use of HLA Federation for the Evaluation of Naval Operations in Ship Design -- ASCARI: A Component Based Simulator for Distributed Mobile Robot Systems -- Simulation System for Teleoperated Mobile Robots -- Simulation-Based Goal-Selection for Autonomous Exploration -- Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components -- A Modular Approach for Remote Operation of Humanoid Robots in Search and Rescue Scenarios -- A Light-Weight Robot Simulator for Modular Robotics -- Guided Motion Planning for Modular Robots -- Accepted Autonomy for Search and Rescue Robotics -- Harbour Protection Strategies with Multiple Autonomous Marine Vehicles -- An Effect of Sandy Soils on the Movement in the Terrain -- Introduction of Human Views into Operational Capability Development within an Architectural Framework – March 2014 -- Simulation Engineering Tools for Algorithm Development and Validation Applied to Unmanned Systems -- Computer Models of Sensor and Weapon Systems: Assessing Model Utility Early in War-Game Development -- Machine Learning for Parameter Screening in Computer Simulations -- Human-Machine Communications for Autonomous Systems -- Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator -- Combining Complementary Motion Estimation Approaches to Increase Reliability in Urban Search & Rescue Missions -- Safe Exploration Techniques for Reinforcement Learning – An Overview -- Improving the Ant Colony Optimization Algorithm for the Multi-Depot Vehicle Routing Problem and Its Application.
520 ## - Аннотация
Аннотация This book constitutes the thoroughly refereed post-workshop proceedings of the First International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2014, held in Rome, Italy, in May 2014. The 32 revised full papers included in the volume were carefully reviewed and selected from 50 submissions, of which 46 were presented at the workshop. They are organized in the following topical sections: unmanned aerial vehicle, distributed simulation, robot system, military application, validation, human-machine communication, gazebo simulator, and algorithm.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer software.
9 (RLIN) 303280
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer simulation.
9 (RLIN) 304569
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer vision.
9 (RLIN) 274100
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Simulation and Modeling.
9 (RLIN) 304570
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Information Systems Applications (incl. Internet).
9 (RLIN) 299051
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics.
9 (RLIN) 274101
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computation by Abstract Devices.
9 (RLIN) 305111
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Algorithm Analysis and Problem Complexity.
9 (RLIN) 303732
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Hodicky, Jan.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 451559
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Lecture Notes in Computer Science,
9 (RLIN) 279505
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13823-7">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13823-7</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-SCS
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-LNC
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 401922

No items available.