Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Soft Computing in Advanced Robotics (Record no. 400612)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03821nam a22004935i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000543026
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082520.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319055732
-- 978-3-319-05573-2
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-05573-2
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000543026
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс Q342
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории UYQ
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории COM004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 006.3
Номер издания 23
245 10 - Заглавие
Заглавие Soft Computing in Advanced Robotics
Физический носитель electronic resource
Ответственность edited by Yong-Tae Kim, Ichiro Kobayashi, Euntai Kim.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем VIII, 115 p. 103 illus., 11 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Advances in Intelligent Systems and Computing,
ISSN серии 2194-5357 ;
№ тома 269
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform -- Expressions of Emotions of Koala Robot Based on Laban Movement Analysis -- Development of Electric Power Steering -- Speed Compensator for Unmanned Ground Vehicle Using Piece-Wised Control -- Vibration Minimization of Tower Typed 2-Wheeled Mobile Robot Using Acceleration and Deceleration Velocity Profile Method -- Fuzzy Visual Navigation Method for Autonomous Freight Transportation Robot -- Design of Adaptive Network-based Fuzzy Inference System for Obstacle Avoidance of Mobile Robot -- Swarm EKF Localization for a Multiple Robot System with Range-Only Measurements -- Inspection Robot for Parallel Entry Boiler Header Pipe.
520 ## - Аннотация
Аннотация Intelligent system and robotics are inevitably bound up; intelligent robots makes embodiment of system integration by using the intelligent systems. We can figure out that intelligent systems are to cell units, while intelligent robots are to body components. The two technologies have been synchronized in progress. Making leverage of the robotics and intelligent systems, applications cover boundlessly the range from our daily life to space station; manufacturing, healthcare, environment, energy, education, personal assistance, logistics. This book aims at presenting the research results in relevance with intelligent robotics technology. We propose to researchers and practitioners some methods to advance the intelligent systems and apply them to advanced robotics technology. This book consists of 10 contributions that feature mobile robots, robot emotion, electric power steering, multi-agent, fuzzy visual navigation, adaptive network-based fuzzy inference system, swarm EKF localization and inspection robot. This edition is published in original, peer reviewed contributions covering from initial design to final prototypes and authorization.   .
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computational Intelligence.
9 (RLIN) 307538
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Kim, Yong-Tae.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 449225
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Kobayashi, Ichiro.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 449226
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Kim, Euntai.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 449227
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Advances in Intelligent Systems and Computing,
9 (RLIN) 413637
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05573-2">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05573-2</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 400612

No items available.