Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Robotic Sailing 2013 (Record no. 399747)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03091nam a22004695i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000542251
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082236.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319022765
-- 978-3-319-02276-5
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-02276-5
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000542251
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс T59.5
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC037000
Источник кода bisacsh
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 629.892
Номер издания 23
245 10 - Заглавие
Заглавие Robotic Sailing 2013
Физический носитель electronic resource
Продолж. заглавия Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference /
Ответственность edited by Fabrice Le Bars, Luc Jaulin.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем XIV, 149 p. 62 illus., 41 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Part I Hardware design -- Part II Energy and power management strategies -- Part III Modeling, simulation, control, and stability analysis -- Part IV High level control architectures and algorithms.
520 ## - Аннотация
Аннотация An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. This involves autonomy in energy (using batteries, solar panels, turbines...), sensor data processing (compass, GPS, wind sensor...), actuators control (rudder and sail angle control...) and decision making (embedded computer with adequate algorithms). Although robotic sailing is a relatively new field of research, several applications exist for this type of robots : oceanographic and hydrographic research, maritime environment monitoring, meteorology, harbor safety, assistance and rescue in dangerous areas... Over the last decade, several events such as the Microtransat challenge, the WRSC/IRSC and SailBot have been set up to stimulate research and development around robotic sailing. These proceedings cover the current and future academic and technology challenges raised by the development of autonomous sailboat robots presented at the WRSC/IRSC (World Robotic Sailing Championship/International Robotic Sailing Conference) 2013, in Brest, France, 2-6 September 2013.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Bars, Fabrice Le.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447710
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Jaulin, Luc.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447711
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02276-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02276-5</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 399747

No items available.