Normal view
MARC view
From Robot to Human Grasping Simulation (Record no. 399694)
[ view plain ]
000 -Маркер записи | |
---|---|
Контрольное поле постоянной длины | 03344nam a22005295i 4500 |
001 - Контрольный номер | |
Контрольное поле | vtls000542151 |
005 - Дата корректировки | |
Контрольное поле | 20210922082226.0 |
007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
008 - Кодируемые данные | |
Контрольное поле постоянной длины | 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9783319018331 |
-- | 978-3-319-01833-1 |
024 7# - Прочие стандартные номера | |
Стандартный номер | 10.1007/978-3-319-01833-1 |
Источник номера | doi |
035 ## - Системный контрольный номер | |
Системный контрольный номер | to000542151 |
040 ## - Источник каталогиз. | |
Служба первич. каталог. | Springer |
Служба, преобразующая запись | Springer |
Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | TJ210.2-211.495 |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | T59.5 |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TJFM1 |
Источник кода | bicssc |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TEC037000 |
Источник кода | bisacsh |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TEC004000 |
Источник кода | bisacsh |
082 04 - Индекс Дьюи | |
Индекс Дьюи | 629.892 |
Номер издания | 23 |
100 1# - Автор | |
Автор | León, Beatriz. |
Роль лиц | author. |
9 (RLIN) | 447618 |
245 10 - Заглавие | |
Заглавие | From Robot to Human Grasping Simulation |
Физический носитель | electronic resource |
Ответственность | by Beatriz León, Antonio Morales, Joaquín Sancho-Bru. |
260 ## - Выходные данные | |
Место издания | Cham : |
Издательство | Springer International Publishing : |
-- | Imprint: Springer, |
Дата издания | 2014. |
300 ## - Физическое описание | |
Объем | X, 261 p. 132 illus., 120 illus. in color. |
Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
336 ## - Тип содержимого | |
Тип содержимого | text |
Content type code | txt |
Source | rdacontent |
337 ## - Средство доступа | |
Средство доступа | computer |
Media type code | c |
Source | rdamedia |
338 ## - Тип носителя | |
Тип носителя | online resource |
Carrier type code | cr |
Source | rdacarrier |
490 1# - Серия | |
Заглавие серии | Cognitive Systems Monographs, |
ISSN серии | 1867-4925 ; |
№ тома | 19 |
520 ## - Аннотация | |
Аннотация | The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human hand’s functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human hand’s function for grasping and manipulation of everyday life objects. This monograph explores the hypothesis that the confluence of both scientific fields, the biomechanical study of the human hand and the analysis of robotic manipulation of objects, would greatly benefit and advance both disciplines through simulation. Therefore, in this book, the current knowledge of robotics and biomechanics guides the design and implementation of a simulation framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. As a result, a valuable framework for the study of the grasp, with relevant applications in several fields such as robotics, biomechanics, ergonomics, rehabilitation and medicine, has been made available to these communities. |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Bioinformatics. |
9 (RLIN) | 303853 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Biomedical engineering. |
9 (RLIN) | 302214 |
650 14 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Robotics and Automation. |
9 (RLIN) | 412714 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computational Intelligence. |
9 (RLIN) | 307538 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computational Biology/Bioinformatics. |
9 (RLIN) | 306755 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Biomedical Engineering. |
9 (RLIN) | 302214 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Morales, Antonio. |
Роль лиц | author. |
9 (RLIN) | 447619 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Sancho-Bru, Joaquín. |
Роль лиц | author. |
9 (RLIN) | 447620 |
710 2# - Другие организации | |
Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 143950 |
773 0# - Источник информации | |
Название источника | Springer eBooks |
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
Унифицированное заглавие | Cognitive Systems Monographs, |
9 (RLIN) | 333274 |
856 40 - Электронный адрес документа | |
URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1</a> |
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-ENG |
999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
biblionumber (Koha) | 399694 |
No items available.