Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

From Robot to Human Grasping Simulation (Record no. 399694)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03344nam a22005295i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000542151
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082226.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319018331
-- 978-3-319-01833-1
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-01833-1
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000542151
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс T59.5
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC037000
Источник кода bisacsh
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 629.892
Номер издания 23
100 1# - Автор
Автор León, Beatriz.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 447618
245 10 - Заглавие
Заглавие From Robot to Human Grasping Simulation
Физический носитель electronic resource
Ответственность by Beatriz León, Antonio Morales, Joaquín Sancho-Bru.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем X, 261 p. 132 illus., 120 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Cognitive Systems Monographs,
ISSN серии 1867-4925 ;
№ тома 19
520 ## - Аннотация
Аннотация The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human hand’s functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human hand’s function for grasping and manipulation of everyday life objects. This monograph explores the hypothesis that the confluence of both scientific fields, the biomechanical study of the human hand and the analysis of robotic manipulation of objects, would greatly benefit and advance both disciplines through simulation. Therefore, in this book, the current knowledge of robotics and biomechanics guides the design and implementation of a simulation framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. As a result, a valuable framework for the study of the grasp, with relevant applications in several fields such as robotics, biomechanics, ergonomics, rehabilitation and medicine, has been made available to these communities.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Bioinformatics.
9 (RLIN) 303853
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical engineering.
9 (RLIN) 302214
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computational Intelligence.
9 (RLIN) 307538
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computational Biology/Bioinformatics.
9 (RLIN) 306755
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical Engineering.
9 (RLIN) 302214
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Morales, Antonio.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 447619
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Sancho-Bru, Joaquín.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 447620
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Cognitive Systems Monographs,
9 (RLIN) 333274
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 399694

No items available.