Normal view
MARC view
BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion (Record no. 358358)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 03082nam a22004935i 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000484557 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922070258.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 140715s2013 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9783642346828 |
| -- | 978-3-642-34682-8 |
| 024 7# - Прочие стандартные номера | |
| Стандартный номер | 10.1007/978-3-642-34682-8 |
| Источник номера | doi |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000484557 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | Springer |
| Служба, преобразующая запись | Springer |
| Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
| 050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
| Классификационный индекс | TJ210.2-211.495 |
| 050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
| Классификационный индекс | T59.5 |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TJFM1 |
| Источник кода | bicssc |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TEC037000 |
| Источник кода | bisacsh |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TEC004000 |
| Источник кода | bisacsh |
| 082 04 - Индекс Дьюи | |
| Индекс Дьюи | 629.892 |
| Номер издания | 23 |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | King, Ralf Simon. |
| Роль лиц | author. |
| 9 (RLIN) | 417360 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion |
| Физический носитель | electronic resource |
| Ответственность | by Ralf Simon King. |
| 260 ## - Выходные данные | |
| Место издания | Berlin, Heidelberg : |
| Издательство | Springer Berlin Heidelberg : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Дата издания | 2013. |
| 300 ## - Физическое описание | |
| Объем | XVIII, 83 p. 55 illus. |
| Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
| 336 ## - Тип содержимого | |
| Тип содержимого | text |
| Content type code | txt |
| Source | rdacontent |
| 337 ## - Средство доступа | |
| Средство доступа | computer |
| Media type code | c |
| Source | rdamedia |
| 338 ## - Тип носителя | |
| Тип носителя | online resource |
| Carrier type code | cr |
| Source | rdacarrier |
| 490 1# - Серия | |
| Заглавие серии | Biosystems & Biorobotics, |
| ISSN серии | 2195-3562 ; |
| № тома | 2 |
| 505 0# - Примечание о содержании | |
| Содержание | Biological archetypes and robotic pendants -- State of the art in robotics and robotic actuation -- Biomimetically inspired robot prototype -- Results. |
| 520 ## - Аннотация | |
| Аннотация | The book ‘BiLBIQ: A biologically inspired Robot with walking and rolling locomotion’ deals with implementing a locomotion behavior observed in the biological archetype Cebrennus villosus to a robot prototype whose structural design needs to be developed. The biological sample is investigated as far as possible and compared to other evolutional solutions within the framework of nature’s inventions. Current achievements in robotics are examined and evaluated for their relation and relevance to the robot prototype in question. An overview of what is state of the art in actuation ensures the choice of the hardware available and most suitable for this project. Through a constant consideration of the achievement of two fundamentally different ways of locomotion with one and the same structure, a robot design is developed and constructed taking hardware constraints into account. The development of a special leg structure that needs to resemble and replace body elements of the biological archetype is a special challenge to be dealt with. Finally a robot prototype was achieved, which is able to walk and roll - inspired by the spider Cebrennus villosus. |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Computer Science. |
| 9 (RLIN) | 155490 |
| 650 14 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Robotics and Automation. |
| 9 (RLIN) | 412714 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Nanotechnology and Microengineering. |
| 9 (RLIN) | 410445 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Programming Techniques. |
| 9 (RLIN) | 566312 |
| 710 2# - Другие организации | |
| Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 143950 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Springer eBooks |
| 830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
| Унифицированное заглавие | Biosystems & Biorobotics, |
| 9 (RLIN) | 417361 |
| 856 40 - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-34682-8">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-34682-8</a> |
| 912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
| Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-PHA |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 358358 |
No items available.