Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots (Record no. 357315)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 03244nam a22004455i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000485527
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922065944.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 140715s2013 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783658008116
-- 978-3-658-00811-6
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-658-00811-6
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000485527
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс Q334-342
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории UYQ
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории COM004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 006.3
Номер издания 23
100 1# - Автор
Автор Skubch, Hendrik.
Роль лиц author.
9 (RLIN) 415465
245 10 - Заглавие
Заглавие Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots
Физический носитель electronic resource
Ответственность by Hendrik Skubch.
260 ## - Выходные данные
Место издания Wiesbaden :
Издательство Springer Fachmedien Wiesbaden :
-- Imprint: Springer Vieweg,
Дата издания 2013.
300 ## - Физическое описание
Объем XVII, 259 p. 46 illus., 16 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Task Allocation -- Distributed Constraint Solving -- Multi-Robot Systems -- Cooperation -- Plan Execution -- Behaviour Modelling.
520 ## - Аннотация
Аннотация As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. Hendrik Skubch presents a solution, ALICA (A Language for Interactive Cooperative Agents) which combines modelling techniques drawn from different paradigms in an integrative fashion. Hierarchies of finite state machines are used to structure the behaviour of the team such that temporal and causal relationships can be expressed. Utility functions weigh different options against each other and assign agents to different tasks. Finally, non-linear constraint satisfaction and optimisation problems are integrated, allowing for complex cooperative behaviour to be specified in a concise, theoretically well-founded manner.   Contents ·         Task Allocation ·         Distributed Constraint Solving ·         Multi-Robot Systems ·         Cooperation ·         Plan Execution ·         Behaviour Modelling     Target Groups Researchers and students in the fields of computer science, robotics, and artificial intelligence; artificial intelligence programmer.   Author Dr. Hendrik Skubch completed his doctoral degree under the supervision of Prof. Dr. Kurt Geihs at the Distributed Systems Group at the University of Kassel.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial intelligence.
9 (RLIN) 274099
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Computer Science.
9 (RLIN) 155490
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Artificial Intelligence (incl. Robotics).
9 (RLIN) 274102
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-SCS
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 357315

No items available.