Normal view
MARC view
Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots (Record no. 357315)
[ view plain ]
000 -Маркер записи | |
---|---|
Контрольное поле постоянной длины | 03244nam a22004455i 4500 |
001 - Контрольный номер | |
Контрольное поле | vtls000485527 |
005 - Дата корректировки | |
Контрольное поле | 20210922065944.0 |
007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
008 - Кодируемые данные | |
Контрольное поле постоянной длины | 140715s2013 gw | s |||| 0|eng d |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9783658008116 |
-- | 978-3-658-00811-6 |
024 7# - Прочие стандартные номера | |
Стандартный номер | 10.1007/978-3-658-00811-6 |
Источник номера | doi |
035 ## - Системный контрольный номер | |
Системный контрольный номер | to000485527 |
040 ## - Источник каталогиз. | |
Служба первич. каталог. | Springer |
Служба, преобразующая запись | Springer |
Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | Q334-342 |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | TJ210.2-211.495 |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | UYQ |
Источник кода | bicssc |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TJFM1 |
Источник кода | bicssc |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | COM004000 |
Источник кода | bisacsh |
082 04 - Индекс Дьюи | |
Индекс Дьюи | 006.3 |
Номер издания | 23 |
100 1# - Автор | |
Автор | Skubch, Hendrik. |
Роль лиц | author. |
9 (RLIN) | 415465 |
245 10 - Заглавие | |
Заглавие | Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots |
Физический носитель | electronic resource |
Ответственность | by Hendrik Skubch. |
260 ## - Выходные данные | |
Место издания | Wiesbaden : |
Издательство | Springer Fachmedien Wiesbaden : |
-- | Imprint: Springer Vieweg, |
Дата издания | 2013. |
300 ## - Физическое описание | |
Объем | XVII, 259 p. 46 illus., 16 illus. in color. |
Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
336 ## - Тип содержимого | |
Тип содержимого | text |
Content type code | txt |
Source | rdacontent |
337 ## - Средство доступа | |
Средство доступа | computer |
Media type code | c |
Source | rdamedia |
338 ## - Тип носителя | |
Тип носителя | online resource |
Carrier type code | cr |
Source | rdacarrier |
505 0# - Примечание о содержании | |
Содержание | Task Allocation -- Distributed Constraint Solving -- Multi-Robot Systems -- Cooperation -- Plan Execution -- Behaviour Modelling. |
520 ## - Аннотация | |
Аннотация | As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. Hendrik Skubch presents a solution, ALICA (A Language for Interactive Cooperative Agents) which combines modelling techniques drawn from different paradigms in an integrative fashion. Hierarchies of finite state machines are used to structure the behaviour of the team such that temporal and causal relationships can be expressed. Utility functions weigh different options against each other and assign agents to different tasks. Finally, non-linear constraint satisfaction and optimisation problems are integrated, allowing for complex cooperative behaviour to be specified in a concise, theoretically well-founded manner. Contents · Task Allocation · Distributed Constraint Solving · Multi-Robot Systems · Cooperation · Plan Execution · Behaviour Modelling Target Groups Researchers and students in the fields of computer science, robotics, and artificial intelligence; artificial intelligence programmer. Author Dr. Hendrik Skubch completed his doctoral degree under the supervision of Prof. Dr. Kurt Geihs at the Distributed Systems Group at the University of Kassel. |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computer Science. |
9 (RLIN) | 155490 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Artificial intelligence. |
9 (RLIN) | 274099 |
650 14 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Computer Science. |
9 (RLIN) | 155490 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
9 (RLIN) | 274102 |
710 2# - Другие организации | |
Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 143950 |
773 0# - Источник информации | |
Название источника | Springer eBooks |
856 40 - Электронный адрес документа | |
URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00811-6</a> |
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-SCS |
999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
biblionumber (Koha) | 357315 |
No items available.