Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

Robust filtering for discrete systems with unknown inputs and jump parameters (Record no. 225463)

MARC details
000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 02045nab a2200325 c 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000795559
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210907001406.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr |
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 210318|2020 xxu s a eng d
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.3103/S014641162001006X
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000795559
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. RU-ToGU
Код языка каталог. rus
Служба, преобразующая запись RU-ToGU
100 1# - Автор
Автор Kim, Konstantin S.
9 (RLIN) 103950
245 10 - Заглавие
Заглавие Robust filtering for discrete systems with unknown inputs and jump parameters
Ответственность K. S. Kim, V. I. Smagin
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого Текст
337 ## - Средство доступа
Средство доступа электронный
504 ## - Библиография
Библиография Библиогр.: 27 назв.
520 3# - Аннотация
Аннотация The paper deals with robust filtering algorithms for discrete systems with unknown inputs (disturbances) and Markovian jump parameter. The proposed filtering algorithm is based on the separation principle, minimization of a quadratic criterion and the use of Kalman filters with unknown input and smoothing procedures. Solving a non-stationary problem is represented solving a two-point boundary value problem in kind of difference matrix equations. In the stationary case problem is represented matrix algebraic equations. Robustness ensures the stability of the filter dynamics when errors occur in identifying the jump parameter. An example is provided to illustrate the proposed approach, which showed that the use of smoothing procedures for estimating an unknown input improves the accuracy of estimates.
653 ## - Ключевые слова
Ключевые слова робастная фильтрация
653 ## - Ключевые слова
Ключевые слова параметр скачка
653 ## - Ключевые слова
Ключевые слова неизвестные входные данные
655 #4 - Термин индексирования — жанр/форма
Жанр/форма статьи в журналах
9 (RLIN) 681159
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Smagin, Valery I.
9 (RLIN) 101916
773 0# - Источник информации
Название источника Automatic control and computer sciences
Место и дата издания 2020
Прочая информация Vol. 54, № 1. P. 1-9
ISSN 0146-4116
852 4# - Местонахождение единицы хранения
Код организации-хранителя RU-ToGU
856 4# - Электронный адрес документа
URL <a href="http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000795559">http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000795559</a>
908 ## - Параметр входа данных
Параметр входа данных статья
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 225463

No items available.