Normal view
MARC view
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры (Record no. 218857)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 02419cam a2200469 i 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000432121 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922015736.0 |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 120813s2011 ru a f b 000 0 rus|d |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9785922112963 |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000432121 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | RuMoRKP |
| Код языка каталог. | rus |
| Правила каталог. | rcr |
| Организация, изменившая запись | RuMoRGB |
| -- | RU-ToGU |
| 041 0# - Код языка издания | |
| Код языка текста | rus |
| 080 ## - Индекс УДК | |
| Индекс УДК | 681.518.01:004.896 |
| 080 ## - Индекс УДК | |
| Индекс УДК | 681.527.01:004.896 |
| 080 ## - Индекс УДК | |
| Индекс УДК | 004.032.26 |
| 084 ## - Индекс другой классификации/Индекс ББК | |
| Индекс другой классификации/Индекс ББК | К630.2-52-01,07 |
| Источник индекса | rubbk |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Рыбак, Лариса Александровна |
| 9 (RLIN) | 133102 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры |
| Продолж. заглавия | [монография] |
| Ответственность | Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин |
| 260 ## - Выходные данные | |
| Место издания | Москва |
| Издательство | Физматлит |
| Дата издания | 2011 |
| 300 ## - Физическое описание | |
| Объем | 146 с. |
| Иллюстрации/тип воспроизводства | ил., табл. |
| Размеры | 22 см |
| 504 ## - Библиография | |
| Библиография | Библиогр.: с. 143-146 |
| 650 #7 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Металлорежущие станки-автоматы |
| Основная подрубрика | Проектирование |
| Источник рубрики | nlr_sh |
| 9 (RLIN) | 296989 |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | роботы-станки параллельной структуры |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | механизмы параллельной структуры |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | кинематический анализ механизмов |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | триподы |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | тетраподы |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | гексаподы |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | динамический анализ механизмов |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | приводные механизмы |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | математические модели исполнительных механизмов |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | характеристика исполнительных механизмов |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | динамические свойства исполнительных механизмов |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | управление движением робота. |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | нейронные сети. |
| 653 ## - Ключевые слова | |
| Ключевые слова | алгоритм обучения нейронной сети |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Ержуков, Виктор Валерьевич |
| 9 (RLIN) | 296990 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Чичварин, Алексей Валерьевич |
| 9 (RLIN) | 296991 |
| 852 4# - Местонахождение единицы хранения | |
| Код организации-хранителя | RU-ToGU |
| Полочный индекс | 681.5 |
| Авторский знак | Р93 |
| Код страны | ru |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 218857 |
| Не выдается | Отсутствует на месте | Поврежден | Исходное место хранения | Местоположение | Дата поступления | Цена | Расстановочный шифр | Штрих-код | Класс экземпляра |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Научная библиотека ТГУ | Книгохранилище | 04/04/2021 | 300.00 | 2-006946к | 13820000815237 | Выдается в читальный зал |