Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения [Электронный ресурс] Учебное пособие Ивановский государственный университет; Ивановский государственный университет
Material type:
TextPublication details: Москва Инфра-Инженерия 2019Description: 256 сISBN: 9785972902958Subject(s): Радиоэлектроника. Автоматика. Связь -- АвтоматикаGenre/Form: Учебное пособие Other classification: 15.04.04 | 15.03.04 Online resources: ЭБС Знаниум | Abstract: Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
ВО - Бакалавриат
There are no comments on this title.