E-catalog        

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика) (направление подготовки дипломированных специалистов Автоматизированные технологии и производства)

<p>В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине В«Теория автоматического управленияВ». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.В <br /> Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.В <br /> Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению В«Автоматизация технологических процессов и производствВ». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.</p>